UAV ग्राउंड वर्कस्टेशन में एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर का उपयोग कैसे करें

Jun 02, 2021

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यूएवी ग्राउंड वर्कस्टेशनों में एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटरों का उपयोग कैसे किया जाता है? हर कोई यूएवी के बारे में ज्यादा नहीं जानता है, लेकिन वे आमतौर पर सरकारी बलों में उपयोग किए जाते हैं, जिसमें रिमोट कंट्रोल, कंप्यूटर, वीडियो मॉनिटर, पावर सिस्टम और डिजिटल रेडियो शामिल हैं। और अन्य उपकरण संरचना। कंप्यूटर उड़ान नियंत्रण सॉफ्टवेयर से सुसज्जित है, जो यूएवी के उड़ान मार्ग की योजना बना सकता है, और उड़ान की ऊंचाई, उड़ान की गति, उड़ान स्थान, उड़ान मिशन आदि को सेट कर सकता है। मिशन डेटा संकलित किया जाता है और डिजिटल रेडियो के माध्यम से यूएवी की उड़ान नियंत्रण प्रणाली को प्रेषित किया जाता है। ड्रोन के नियंत्रण का एहसास करें। डिजिटल रेडियो ड्रोन और ग्राउंड स्टेशन के बीच संचार के लिए एक मुख्य उपकरण है। ड्रोन के लिए कंप्यूटर के कार्य, ड्रोन की वास्तविक समय की उड़ान ऊंचाई, गति और अन्य डेटा सभी इसके माध्यम से प्रेषित होते हैं, ताकि वास्तविक समय में विमान की निगरानी की जा सके और आवश्यकतानुसार इसे संशोधित किया जा सके। विमान शीर्षक.


यूएवी उड़ान नियंत्रण प्रणाली का कामकाजी सिद्धांत है: ग्राउंड स्टेशन को चालू करें, मार्ग की योजना बनाएं, उड़ान नियंत्रण प्रणाली को चालू करें, उड़ान नियंत्रण प्रणाली में मार्ग अपलोड करें, और स्वचालित टेक-ऑफ और लैंडिंग पैरामीटर सेट करें, जैसे कि जमीन की गति, हेड-अप कोण, और टेक-ऑफ के दौरान ऊंचाई पर चढ़ना। ऊंचाई को समाप्त करें, त्रिज्या या व्यास, आदि का चक्कर लगाएं, और फिर उड़ान नियंत्रण में त्रुटियों और अलार्म की जांच करें, और फिर टेक-ऑफ, एयर फ्लाइट, मिशन निष्पादन की प्रक्रिया को पूरा करें, और क्षेत्र में लौटें। पूरे यूएवी सिस्टम के नियंत्रण केंद्र के रूप में, ग्राउंड स्टेशन में शामिल हैं: विमान की उड़ान प्रक्रिया, उड़ान ट्रैक, पेलोड का मिशन फ़ंक्शन, संचार लिंक का सामान्य संचालन, और विमान का लॉन्च और वसूली। विभिन्न उड़ान दृष्टिकोण और कार्यों को प्राप्त करने के लिए, साथ ही साथ विभिन्न शूटिंग कार्यों को पूरा करने के लिए, यूएवी ग्राउंड स्टेशन नियंत्रण प्रणाली के मजबूत समर्थन के बिना नहीं कर सकता है। इसलिए, यूएवी उड़ान की विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, यूएवी की विश्वसनीय गुणवत्ता के अलावा, ग्राउंड स्टेशन नियंत्रण प्रणाली की विश्वसनीयता भी बहुत महत्वपूर्ण है। ग्राउंड स्टेशन नियंत्रण प्रणाली के लिए कंप्यूटर हार्डवेयर की पसंद में, उच्च विश्वसनीयता और सुरक्षा के साथ एक एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर हार्डवेयर उत्पाद का चयन किया जाना चाहिए। ग्राउंड स्टेशन का उपयोग मुख्य रूप से बाहर किया जाता है, और पर्यावरणीय स्थिति अधिक जटिल होती है। एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर को ले जाने और स्थानांतरित करने के लिए सुविधाजनक होना आवश्यक है, और इसमें निविड़ अंधकार, डस्टप्रूफ और कंपन-सबूत की विशेषताएं हैं। ड्रोन की कामकाजी विशेषताओं के अनुसार, एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर को छवि प्रदर्शन, छवि भंडारण और ऑडियो और वीडियो ट्रांसमिशन के कार्यों की आवश्यकता होती है।


वर्तमान में, अधिकांश यूएवी ग्राउंड स्टेशन यूएवी के संचालन के मुख्य साधन के रूप में आरसी जॉयस्टिक रिमोट कंट्रोलर का उपयोग करते हैं, और टैबलेट या लैपटॉप का उपयोग यूएवी के लिए वास्तविक समय की छवियों को वापस करने के लिए डिस्प्ले प्लेटफॉर्म के रूप में किया जाता है। नतीजतन, जटिल संचालन, एकल-उपयोग पीसी कार्यों और खराब पोर्टेबिलिटी जैसी कमियां हैं। पारंपरिक यूएवी ऑपरेशन विधि की तुलना में, टच आइडिया सख्ती से औद्योगिक टैबलेट कंप्यूटर में उड़ान नियंत्रण सॉफ्टवेयर से सुसज्जित नियंत्रण टर्मिनल को बढ़ावा देता है ताकि थकाऊ जॉयस्टिक ऑपरेशन को प्रतिस्थापित किया जा सके, और यूएवी छवि डेटा ट्रांसमिशन और नियंत्रण कार्य के एकीकरण का एहसास हो सके।


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